AGV (Automatic Guided Vehicle) là phương tiện được dẫn đường tự động hay còn gọi là phương tiện vận chuyển không người lái, xe đẩy tự động, robot vận chuyển. Nó dùng để chỉ một phương tiện vận tải được trang bị các thiết bị dẫn đường tự động như điện từ hoặc mã QR, radar radar, v.v., có thể di chuyển dọc theo đường dẫn hướng đã chỉ định và có tính năng bảo vệ an toàn cũng như các chức năng chuyển giao khác nhau.
Xe vận chuyển tự động AGV sử dụng điều khiển từ xa không dây và chuyển động đa hướng. Nó có thể được sử dụng cho tải nặng, lắp ráp chính xác, vận chuyển và các liên kết khác. Nó có yêu cầu thấp đối với mặt đất và không làm hỏng mặt đất. Mặt điều khiển thuận tiện và đơn giản, có khả năng mở rộng tại một điểm cố định. Khi được sử dụng cùng với các thiết bị lắp ráp khác, nó có thể nhận ra chức năng cảnh báo tránh chướng ngại vật và hộ tống sản xuất an toàn. Nó có thể thay thế phương pháp làm việc xử lý thủ công truyền thống. Nó không chỉ có thể cải thiện đáng kể điều kiện và môi trường làm việc, nâng cao trình độ sản xuất tự động mà còn giải phóng hiệu quả năng suất lao động, giảm cường độ lao động của người lao động, giảm biên chế, tối ưu hóa cơ cấu sản xuất và tiết kiệm nhân lực, vật chất và tài chính.
Là một phần quan trọng của hệ thống hậu cần hiện đại, xe dẫn đường tự động (AGV) có những yêu cầu nghiêm ngặt trên mặt đất. Trước hết, độ phẳng của mặt đất là rất quan trọng, bởi vì bất kỳ va chạm, ổ gà hoặc sườn dốc nào cũng có thể khiến AGV va chạm hoặc đi chệch khỏi đường dự định trong quá trình lái xe. Điều này đòi hỏi mặt đất phải được thiết kế và thi công cẩn thận để đảm bảo độ phẳng của nó đáp ứng những tiêu chuẩn nhất định.
Thứ hai, khả năng chống trượt của mặt đất cũng là yếu tố không thể bỏ qua. AGV cần có đủ ma sát trong quá trình vận hành để chống trượt hoặc trượt. Điều này không chỉ liên quan đến sự an toàn của AGV mà còn ảnh hưởng đến độ chính xác khi lái của nó. Vì vậy, việc lựa chọn vật liệu nền và quy trình lát nền phải xem xét đầy đủ đến hiệu quả chống trượt.
Thời gian đăng: 27-06-2024
