Xe đẩy AGV đa hướng dùng pin lithium có thể điều khiển được
Vai trò và ưu điểm của hệ thống điều khiển thông minh PLC
PLC (Bộ điều khiển logic lập trình) là một máy tính kỹ thuật số được thiết kế cho môi trường công nghiệp để điều khiển máy móc và quy trình sản xuất. Việc ứng dụng hệ thống điều khiển thông minh PLC trên ô tô vận chuyển vật liệu đã cải thiện đáng kể mức độ tự động hóa và trí thông minh.
Kiểm soát chính xác và hoạt động hiệu quả
Hệ thống điều khiển thông minh PLC có thể giám sát trạng thái hoạt động của ô tô vận chuyển nguyên liệu theo thời gian thực, bao gồm các thông số như tốc độ, vị trí, tải trọng. Thông qua những dữ liệu này, hệ thống có thể kiểm soát chính xác quỹ đạo chuyển động của xe, tối ưu hóa lộ trình vận chuyển, giảm tiêu thụ năng lượng và lãng phí thời gian. Ví dụ, khi hệ thống phát hiện xe sắp va chạm với chướng ngại vật, nó có thể tự động điều chỉnh hướng lái hoặc dừng lại để tránh tai nạn.
Khả năng lập trình và thích ứng linh hoạt
Hệ thống PLC cho phép người dùng tùy chỉnh logic điều khiển thông qua lập trình, để ô tô vận chuyển vật liệu có thể thích ứng với các môi trường làm việc và yêu cầu nhiệm vụ khác nhau. Cho dù đó là dây chuyền sản xuất phức tạp hay môi trường kho hàng thay đổi linh hoạt, hệ thống PLC có thể điều chỉnh chiến lược vận hành theo tình hình thực tế để cải thiện khả năng thích ứng và tính linh hoạt.
Lựa chọn và áp dụng nhiều phương pháp điều hướng
Trong hệ thống định vị của ô tô vận chuyển vật liệu, có nhiều công nghệ để lựa chọn, mỗi công nghệ đều có những ưu điểm riêng và các tình huống áp dụng. Các phương pháp điều hướng chính bao gồm điều hướng bằng laser, điều hướng bằng hình ảnh, điều hướng bằng dải từ, v.v.
Điều hướng bằng tia laser
Hệ thống định vị laser sử dụng cảm biến laser để quét môi trường và lập kế hoạch lộ trình lái xe bằng cách thiết lập bản đồ môi trường. Hệ thống này có độ chính xác và độ tin cậy cao, phù hợp với các môi trường phức tạp đòi hỏi điều hướng có độ chính xác cao, chẳng hạn như nhà kho lớn hoặc xưởng sản xuất.
Điều hướng trực quan
Hệ thống định vị trực quan sử dụng camera và thuật toán xử lý hình ảnh để xác định và theo dõi các điểm đánh dấu, đường đi trong môi trường. Hệ thống này có thể được điều chỉnh theo thời gian thực trong môi trường năng động, phù hợp với các tình huống làm việc có thể thay đổi và phản hồi theo thời gian thực.
Điều hướng sọc từ
Hệ thống định vị sọc từ hướng dẫn lộ trình lái xe của ô tô vận chuyển vật liệu thông qua dải từ được lắp đặt trên mặt đất. Hệ thống này có cấu trúc đơn giản và chi phí thấp nhưng phù hợp với các đường dẫn cố định, đặt trước.
Ứng dụng và ưu điểm của bánh xe Mecanum
Chuyển động đa hướng đạt được bằng cách lắp đặt nhiều con lăn xiên xung quanh lốp. Thiết kế này cho phép xe vận chuyển vật liệu di chuyển tự do theo mọi hướng với tính linh hoạt, khả năng cơ động và khả năng chống trượt, chống mài mòn tuyệt vời. Bánh xe Mecanum giúp ô tô vận chuyển vật liệu có thể quay, di chuyển linh hoạt trong không gian nhỏ mà không cần điều chỉnh đường đi đáng kể. Khả năng di chuyển đa hướng này đặc biệt phù hợp với môi trường lưu trữ phức tạp và xưởng sản xuất hẹp, nâng cao khả năng cơ động và hiệu quả vận hành của xe vận chuyển vật liệu.
